Sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) GENESYS

Una referencia inercial (IMU) es un sensor que incorpora tres acelerómetros, 3 giróscopos y, según los casos, tres magnetómetros.
 
Cuando se habla de AHRS, es una IMU que además incorpora un filtro KALMAN que, a partir de la integración de estas y otras señales (GPS RTK, tacómetro) nos da ya las señales calculadas de inclinación y orientación (en inglés, roll, pitch y yaw), posición, etc.
 
El cálculo de posición inercial requiere ya el uso de giróscopos de fibra óptica, servoacelerómetros, etc. El ADMA-G de GENESYS sería el producto ideal para estas aplicaciones.